手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能主要包括以下幾點(diǎn)：

術(shù)前模擬手術(shù)：通過(guò)術(shù)前在計(jì)算機(jī)中設(shè)計(jì)手術(shù)入路并進(jìn)行模擬手術(shù)，幫助**醫(yī)生提前了解手術(shù)情況，減少手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和誤差。１２術(shù)中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支持：在手術(shù)過(guò)程中，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)顯示手術(shù)路徑經(jīng)過(guò)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和距離，以及病灶和正常組織的位置關(guān)系，幫助醫(yī)生做出準(zhǔn)確的決策。１２３光學(xué)跟蹤定位：手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)具備光學(xué)跟蹤定位的功能，能夠通過(guò)特定的光源和攝像頭實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械位置的實(shí)時(shí)更新和顯示。４醫(yī)學(xué)圖像跟蹤：結(jié)合醫(yī)學(xué)圖像信息，如ＣＴ、ＭＲＩ等，導(dǎo)航系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地反映手術(shù)床上的解剖結(jié)構(gòu)與術(shù)前或術(shù)中的影像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

手術(shù)計(jì)劃與執(zhí)行：通過(guò)術(shù)前的三維數(shù)字化建模和手術(shù)規(guī)劃，導(dǎo)航系統(tǒng)能夠幫助醫(yī)生構(gòu)建手術(shù)路徑，并在術(shù)中進(jìn)行相應(yīng)的引導(dǎo)。２

圖像文件管理：系統(tǒng)可能還包括對(duì)手術(shù)過(guò)程中的相關(guān)圖像文件的管理功能，以便進(jìn)行分析和記錄。

三維模型重建：使用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)（如ＭＲＩ、ＣＴ）進(jìn)行三維模型的重建，這是手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)重要步驟，有助于醫(yī)生判斷病灶位置和熟悉周邊組織結(jié)構(gòu)。

術(shù)中校準(zhǔn)與引導(dǎo)：在手術(shù)過(guò)程中，導(dǎo)航系統(tǒng)需要不斷調(diào)整三維模型和手術(shù)路徑，以適應(yīng)病人的變化，并為醫(yī)生提供清晰的視覺(jué)指導(dǎo)。

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